EtherCAT从会到不会——ESI文档、对象字典（4）
本来还想着起什么名字，但是对比起内容，名字什么的一点都不重要。 最近我又想起要写点什么东西防止最后什么都不剩下。那就从EtherCAT开始吧！ ESI（EtherCAT Slave Information）文件 每一个EtherCAT从站都有一份ESI文件。该文件是用于描述从站的信息及功能的。主站也必须通过该ESI文件对从站进行控制。 为了实现主站与从站的通讯，主站所持有的ESI文件一般要
EtherCAT从会到不会——封包解析（3）
本来还想着起什么名字，但是对比起内容，名字什么的一点都不重要。 最近我又想起要写点什么东西防止最后什么都不剩下。那就从EtherCAT开始吧！ 总览 EtherCAT 使用标准的IEEE 802.3以太网帧，因此可以使用标准的网络控制器，主站也无需使用特殊的硬件。 EtherCAT 帧的 EtherType 0x88A4，以区别于其他以太网帧。因此，EtherCAT 可以与其他以太网协
EtherCAT从会到不会——重要概念（2）
本来还想着起什么名字，但是对比起内容，名字什么的一点都不重要。 最近我又想起要写点什么东西防止最后什么都不剩下。那就从EtherCAT开始吧！ ESI（EtherCAT Slave Information）文件 每个EtherCAT从站都有其自己的ESI文件（XML配置文件），该文件说明了从站所提供的功能、属性等数据。主站可以根据档案内部的数据对从站进行初始化设置。 所以EtherCAT主
EtherCAT从会到不会——概述（1）
本来还想着起什么名字，但是对比起内容，名字什么的一点都不重要。 最近我又想起要写点什么东西防止最后什么都不剩下。那就从EtherCAT开始吧！ 什么是EtherCAT 老生常谈了 EtherCAT，全称Ethernet for Control Automation Technology OK，那它是一种基于以太网的自动化控制的技术。他老爸是德国倍福（Beckhoff）公司。 它是一种实时以
Modbus协议——ModbusTCP
Modbus 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。常用于串口、以太网上的数据传输。 ADU：应用数据单元。最大不超过256个字节。一次Modbus通讯报文，可以被成为1个ADU。 PDU：协议数据单元。指代Modbus通讯报文中的 功能码 + 数据 TCP/IP上的实现 ModbusTCP 数据帧格式 事务元标识符 协议标
Modbus协议——ModbusRTU、ModbusASCII
Modbus 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。常用于串口、以太网上的数据传输。 ADU：应用数据单元。最大不超过256个字节。一次Modbus通讯报文，可以被成为1个ADU。 PDU：协议数据单元。指代Modbus通讯报文中的 功能码 + 数据 串行通讯上的实现 Modbus 串行链路协议是一个主/从协议。 常用物理接口为
PackML从会到不会——状态、管理标签（5）
最近又重新在想起标准化的东西。在工控行业要说设备标准化哪个最成功的——当属PackML。所以开此坑，用于记录学习（啃标准文档ANSI/ISA 88.00.02）的过程. 状态标签（Status Tags） 命令标签用于控制设备的操作。 命令标签包括控制基本状态模型中的状态转换的命令、控制设备运行方式的参数和过程变量。 命令标签通常来自设备用户或远程系统。
PackML从会到不会——命令标签（4）
最近又重新在想起标准化的东西。在工控行业要说设备标准化哪个最成功的——当属PackML。所以开此坑，用于记录学习（啃标准文档ANSI/ISA 88.00.02）的过程. 命令标签（Command Tags） 命令标签用于控制设备的操作。 命令标签包括控制基本状态模型中的状态转换的命令、控制设备运行方式的参数和过程变量。 命令标签通常来自设备用户或远程系统。